ErrorAnalysis&CorrectioninWeightedA*SuboptimalityandSoftOptionsCritic
这篇文章主要探讨了两个与人工智能领域相关的主题。首先,针对加权A*算法(wA*)的误差分析与修正进行了研究,发现wA*产生的解决方案的错误率往往远低于其使用权重W乘以最优解的成本,但目前缺乏足够的证据来支持这一观点。其次,文章探讨了一种名为“软选项评论家”(Soft Options Critic)的方法,该方法在层次任务中利用options框架进行学习和规划,并通过实验发现,最大化每个选项和之间策略的熵有助于提高模型的性能。



